聚合智能产业发展大会（2025）近日在武汉拉开帷幕，会议聚焦“协同融合创新链产业链 推动聚合智能产业发展”主题。知行科技机器人事业部生态总经理张瀚文在会上透露，作为中国首家登陆资本市场的自动驾驶解决方案提供商，该公司自2016年成立以来已构建起覆盖苏州总部及北京、上海、广州、武汉等国内城市，以及德国、马来西亚等海外地区的研发网络。
“我们最大的竞争优势在于全栈自研能力。”张瀚文介绍称，不同于单纯聚焦软件或硬件的企业，知行科技实现了从环境感知、决策规划到执行控制的完整技术闭环。其自主研发的行泊一体域控制器及核心算法已获得主流汽车制造商的广泛认可，近期更与某头部造车新势力达成战略合作，相关产品即将进入量产阶段。
谈及跨界机器人领域的战略考量，张瀚文指出，智能汽车与具身智能机器人在技术架构和供应链体系上存在高度协同性。以控制器为例，该公司今年智驾域控交付量预计突破65万台，支持英伟达、TI、瑞萨及地平线等多平台芯片。特别是与地平线从J3到J6系列芯片的深度合作，使其车规级控制器在可靠性、实时性和容错设计方面，恰好满足机器人“大脑-小脑”协同运算的需求。
在算法层面，知行科技通过低算力平台优化积累的技术经验，可直接迁移至机器人环境感知系统。为验证硬件与算法的整合能力，该公司今年初并购苏州关节研发企业“小工匠”，并成立艾摩星机器人事业部。其自主研发的工业级焊接机械臂在负载强度、重复定位精度及多模态感知融合测试中表现优异，初步证明了本体设计与系统集成能力。
针对机器人控制器成本与供应链痛点，知行科技与地平线联合开发出全球首款基于国产芯片的中高算力机器人控制器。该产品采用地平线“地瓜”开发平台，有效规避了英伟达方案的高成本与供应风险。以此为基础研发的六轴协作机械臂，在德国慕尼黑车展首次亮相即引发关注——其单目视觉位姿检测算法完全运行于国产芯片端侧，插枪充电动作完成时间仅19.5秒，性能优于同类方案。
从技术演进规律来看，张瀚文认为当前机器人产业正迎来关键突破期。他以半导体行业发展史为例，指出自仙童半导体时代起，每十年技术迭代都会带来指数级增长。2022年ChatGPT引发的AI应用爆发，与机器人作为物理载体的具身智能趋势形成共振。“就像语言大模型催生出大量智能体应用，机器人将成为下一代AI智能体的核心载体。”他强调，只有将先进算法与可靠硬件深度融合，才能真正实现具身智能的产业化突破。
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